1986年5月，学生郑亚美获全国第六届小学生珠算通讯赛加减算第一名。

1986年11月，中国珠算协会副会长兼秘书长李新视察鸣鹤小学，并观看王卫达所带珠心算兴趣小组学生的表演，给予了高度的评价。

1987年4月，应深圳行知艺术工学团和九三学社等单位的邀请五名学生南下深圳、广州进行珠心算表演。深圳特区报、电视台都抢先作了报道，宁波五童闹深圳，成为一大新闻。受到了深圳市副市长的亲切接见。

1987年其论文《“珠算式心算”训练试验报告》获浙江省普教科研论文优秀成果二等奖。同年11月，浙江电视台专题部在鸣鹤小学拍摄《中国算盘》。

1988年2月，郑亚美等五名学生在浙江电视台“观众知音”节目中现场直播西子杯珠算、心算表演赛。同时又参加1989年春节联欢节目中拍摄，四位小选手与台湾小朋友联欢，中央电视台作了转播。

1988年7月，与来访的日本国士馆大学二年级学生、珠算九段、十段等组成的中日友好珠算学生交流团11名小学优秀选手、2名大学优秀选手进行友谊赛，取得全能前四名，其中沈洋夺得所有4个项目第一。

1988年10月，代表浙江省参加全国珠算技术南昌邀请赛获团体亚军，是当时32个代表队中平均年龄最小的队（192名选手参加），4位学生夺得金牌、银牌各2枚、铜牌12枚，其中陈燕燕和沈洋分别刷新加减算和传票算两项全国纪录。

1989年8月，在吉林省长春市举行的全国青少年珠算集训队选拔赛，9个队46名选手，除“除算”一、二名外，其余各项前三名均为王卫达培养的学生获得。同年他被授予“浙江省劳动模范”、“全国珠协系统先进工作者”及“宁波市有突出贡献科技工作者”称号；被评为全国优秀教师；

1989年12月，应中国珠算协会和中央财政干部管理学院邀请，赴京为全国首届珠脑速算师资培训班59名学员讲学。

1990年被浙江省人民政府批准为浙江省特级教师；同年5月在浙江省人民大会堂作大型珠心算专场表演，沈祖伦省长发表了热情洋溢的讲话。省委、省府作出决定，积极宣传推广鸣鹤镇小的经验，把浙江办成珠算之乡。

1990年7月，在山西太原举行国家珠算集训队选拔赛。8省47名选手参赛，共15名选手进入国家队，其中他的学生8名进入国家队，全能成绩名次为第一至五、七、八、十名。王卫达被中国珠算协会任命为国家珠算集训队教练。沈祖伦省长获悉后立即发电祝贺。

1991年被评为浙江省优秀共产党员；浙江省十大杰出青年”。同年1月他带领学生参加中央电视台举办的1991年元旦晚会“神州风采”特别节目珠心算表演并接受了中央电视台记者的专题采访。

1991年2月，在陕西临潼举办第一期全国珠心算师资培训班，23个省、区、市及部分系统珠协200多名珠算教师参加，担任主讲。

1991年4月17日～22日，应香港上海总会的邀请，率学生沈洋、叶伟锋、王恩波、贺丽赴港访问表演，分别为无线电视台和亚洲电视台作珠心算现场表演。香港《华侨日报》等作专题报道。

1991年6月，受浙江省科委、浙江省教委、浙江省财政厅和浙江省科技干部局联合委托，由浙江省科技情报研究所摄制，王卫达主讲的电视教学录像片《神算子培训讲座》及由王卫达编著、浙江省教育委员会主任邵宗杰作序的《实用珠算式心算技术》辅导教材向全国发行。

1992年1月，由中国珠算协会和中国职工音像出版社联合摄制，王卫达与刘善堂主讲的“珠脑速算教学与训练”电视片及由他们编著、辽宁人民出版社出版的电视教材《珠脑速算教学与训练》向全国发行。《珠脑速算教学与训练》一书于1996年4月荣获第三届全国优秀科普作品三等奖。

1992年授予“浙江省‘七五’劳动模范”称号；并当选为浙江省第八届人民代表大会代表；同年2月26日至3月17日，应美国南海有限公司的邀请，由王卫达、沈洋、叶伟锋、王益兰组成“中国少年速算表演团”访问美国，共在旧金山、纽约、华盛顿等地表演21场珠心算，观众超过5000人，轰动全美。《侨报》、《世界日报》、《星岛日报》等8种报纸和美国中文电视台、NBC电视台（国家级）等7家电视台进行专场采访报道。

1992年5月，上海科教电影厂以鸣鹤镇小为基地拍摄了彩色科教新片《珠象心算》，简明形象地反映了珠算式心算的全过程，是1992年一部重点片，向国内外发行。

1992年10月，参加在山东济南举行的第三届全国珠算技术比赛，由他率领的浙江队获珠算式心算组团体冠军，学生王青夺得全能第一。

1993年至今多次受邀请为中国珠心算协会及各省、市培训师资。

1994年5月，中央电视台在杭州举办首届全国青少年脑力奥林匹克心算大赛，王青获银牌。

1995年8月，全国青少年珠心算邀请赛在江苏省宜兴市举行。共18支代表队69名选手。比赛分A（水平最高）、B（中学）、C（小学）三组。比赛结果：解放军代表队王青，一人独揽A组全部6个项目金牌，打破并创造三项全国纪录（全能、除算、传票算）。解放军队囊括A、B、C三组全能金牌，共夺得金牌13枚，银牌、铜牌各4枚。

1996年评为全国优秀珠算教师；荣立二等功。同年10月，出席在山东潍坊召开的首届世界珠算大会，撰写的论文《谈儿童珠心算教学与训练》在会上交流，并选入《首届世界珠算大会论文集》。

1997年8月，应中央电视台邀请，率队在第147期《综艺大观》节目中作珠心算现场直播表演。

1997年9月珠心算队代表解放军在北戴河举行的第四届全国珠算技术比赛总决赛中脱颖而出，以少于其它队1名选手的情况下，荣获团体小学组冠军（特等奖）、中学组亚军（一等奖）。夺得所有金牌6枚、银牌12枚及18枚铜牌中的12枚，5人次打破17项次全国纪录创造全部六项新的全国纪录。中国珠算协会会长朱希安在此次比赛大会闭幕时说：“本届比赛，打破全国纪录人数之多和提高幅度之大是空前的，可谓战果辉煌，获得了空前的大丰收”。

1998年6月，荣立一等功1次。

1999年评为全国优秀珠算教师。

2000年8月，由中国珠算协会比赛裁判委员会在军事经济学院进行了由解放军和湖北省两家选手参加的“首届全国珠心算段位鉴定”，王卫达的学生全部通过珠心算段位鉴定，其中名是此次鉴定唯一达到全国珠心算最高段位——十段的选手。

2002年3月，王卫达率两名学生与以会长大谷茂义为团长的日本“中国珠算教育问题研究会”交流团在武汉进行交流。

2002年10月，在北京召开的“世界珠算心算联合会”成立大会上，由中国珠算协会举办的“首届全国珠心算技术比赛”中，经过与26个参赛队的激烈角逐，以超过团体第二名近1/3总成绩的绝对优势又一次夺得团体冠军，囊括了个人全能前三名和加减算、乘算、除算、帐表算、传票算全部5个单项金牌，打破14项次全国纪录，平2项全国纪录，创造全部6项新的全国纪录。中国珠算协会在《通报》中强调“新的全国纪录计算速度之快，准确率之高，提高幅度之大，是空前的”。

2004年2月，王卫达被中国珠算协会聘任为国家珠心算集训总教练、国家珠心算队主教练。

2004年8月王卫达的三名队员代表国家队参加在上海举行的首届世界珠心算比赛，夺得团体冠军，囊括个人全能前三名。获奖杯一樽；金牌5枚。创造了新的世界纪录。

2005年，在结合多年教学与更新的基础上，又与教育部门人员共同编著教材《现代珠心算教练指南》、《少儿珠心算综合教程》受到珠算界与教育部门的一致好评。

2005年8月,全国第二届珠心算技术比赛中王卫达教练指导的选手又以绝对的优势取得成人组及小学组的团体冠军.并获奖牌12枚,打破五项全国纪录。

2006年9月，参加在安徽黄山举行的程大位杯全国少儿珠心算邀请赛中，又一囊括个人全能前三名，团体特等奖的好成绩。